En tu panel de control, en la sección de "Foros" en "Foros que administro".
Escoges el foro y en el botón verde de "Acciones", seleccionas "miembros".
Ahí puedes eliminar cualquier asistente (que no se elimina de la formación, solo de la comunidad).
Una vez selecciones que le quieres eliminar, te aparecerá la opción si le quieres notificar sobre su baja del foro: